SEMI-HUMANOID ROBOTICS PLATFORM

AGIRobots Worker Built to move from simulation to the real world.

AGIRobotsが開発するセミヒューマノイドロボット
機体、遠隔操作、実機導入、運用ソフトウェアを一体で設計し、現場導入まで見据えたプラットフォームとして開発を進めている

  • Platform セミヒューマノイド本体 + 専用台車
  • Teleop 模倣学習と遠隔介入を前提にした運用
  • Deploy 学習とデプロイを扱いやすくする運用基盤
AGIRobots Workerの暗色背景レンダリング
Hero Visual
AGIRobots Worker cinematic key render
POSITIONING

Physical AIを より多くの現場で扱いやすくする

AGIRobotsは、汎用人工知能と汎用人型ロボットの研究開発を基盤に、 Physical AIを専門家だけのものにせず、より多くの現場で扱える形へと広げることを目指している

テレオペによるデータ収集、クレンジング、学習、評価、デプロイまでを統合的に扱え、 将来的には強化学習との融合にも広げられる ソフトウェア群を整えることが、AGIRobots WorkerとAGIRobots Studioの重要な価値になる

DOMESTIC DEVELOPMENT

国内開発のヒューマノイドスタックを積み上げる

現行機では一部に他社製アクチュエータを採用しながら、機体、制御、運用ソフトウェア、 さらに次期の自社モータ開発まで含め、国内で一貫して積み上げていく方針

開発中の自社製アクチュエータ
IN-HOUSE ACTUATOR

次期バージョンでは自社モータ採用も進める

現行開発では既製アクチュエータを活用しつつ、次期バージョンでは自社モータ採用も進めている

2024.10.17 Company founded

AGIRobots株式会社を設立

2024.11.20-22 EdgeTech+2024

上半身ヒューマノイドを展示し 動態デモを実施

2026.02.28 Concept release

完全自社製セミヒューマノイドのコンセプトを公開

PRODUCT

AGIRobots Worker

日本の製造、物流、検証現場を見据えたセミヒューマノイド・プラットフォーム
既存レイアウトを大きく変えずに、安定した移動と実用的なピッキングの両立を目指す

AGIRobots Workerの斜め上方向レンダリング
Product View
Upper body, arm reach, and mobility base
01

Upper-body humanoid

上半身ヒューマノイドを起点に 人間環境へ自然に入り込める作業主体として設計

02

Omnidirectional mobility

4輪独立操舵ベースにより 狭い現場でも細かな位置合わせをしやすい構成

03

Intervention-ready

完全自律だけに依存せず 人の介入と学習データ収集を両立できる運用思想を採用

SOFTWARE LAYER

AGIRobots Studio

テレオペレーション、ジョブ設定、状態監視、実機反映を支える操作基盤
ロボットを実運用できるシステムとして成立させるためのソフトウェア群

AGIRobots Workerの姿勢変化を示すレンダリング
Studio Context
Operation flow and intervention moments
WHY IT MATTERS
  • 遠隔操作を実運用の中核機能として扱う
  • ブラウザやコントローラーからの操作体験を統合する
  • 模倣学習データ収集から実機デプロイまでを一つの基盤でつなぐ
Teleop Real-time intervention
Deploy From sim to robot
Monitor Unified operational view
WORKFLOW

Simulation, teleoperation, deployment.

学習、遠隔操作、実機運用までを支える一連の基盤を提示

01

Simulate

シミュレータ画像とモーションを通じて 技術の方向性を示す

02

Operate

AGIRobots Studioの画面により 人がどう制御し どう介入するかを具体化する

03

Deploy

学習済みモデルの反映や運用更新を扱いやすくし 実機導入の負荷を下げる

TECHNOLOGY

汎用人工知能と汎用人型ロボットの融合

AGIRobotsは、機構開発にとどまらず、AIとロボットを一体で設計することで将来的な汎用人型ロボットの実装を目指している

複数サイズの比較イメージ
BUSINESS

PoCから受託開発、AI環境構築まで対応

AGIRobotsは、汎用人型AIロボット開発を中核に、ロボット向けAI・制御の受託開発、
AI開発環境構築支援まで一気通貫で取り組んでいる

LATEST NEWS

Recent updates

2026.02.28

完全自社製セミヒューマノイド コンセプト公開

日本の製造 物流現場に向けた 安定移動と確実なピッキングを狙うコンセプトを公開

2025.10.30

電子デバイス産業新聞に代表インタビュー掲載

代表 赤見坂篤記氏へのインタビュー記事を掲載

2025.09.09

ROSCon JP 2025 にブロンズスポンサーとして出展

自社製セミヒューマノイドの静態展示とデモ動画上映を実施

CONTACT

次世代の現場ロボットを 国内から実装する

AGIRobots WorkerとAGIRobots Studioは、機体、運用ソフトウェア、データ収集、デプロイまでを 一体で設計するロボティクス・プラットフォーム