現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。
4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化されたことだと個人的には思っていて、それ以降、中国を中心にSpotに似たロボットがたくさん登場しましたね。
それ以前は、全般的にロボットは実用化にあたり技術的な壁があると考えられていましたが、それ以降は4足歩行ロボットであれば割と簡単に実用化できるというイメージが定着しつつあるかと思います。
当サイトの管理人も、Spotが商用化されて以降、4足歩行ロボットを何度も設計＆自作を試みてきました。でも、歩行は実現できていません。
簡単そうに見えて、とても難しいのです・・・
そこで、この春休みを有効に活用し、ちゃんと歩行ができる4足歩行ロボットを実現したいという思いから、新たな4足歩行ロボットプロジェクトを開始しました。
昨日、急に思い立ってスタートしたプロジェクトですが、なんとか実現できるように頑張ろうと思います。
ちなみに、3時間程度で適当に設計した4足歩行ロボットです↓
これを使用して、強化学習実験等を行っていきたいと思います。
