Aiming for Artificial General Intelligence Robotics.

: ESP32入門［2］〜使用する開発キットについて〜（追記予定）

2023/4/30

この記事は、以前の入門記事の続きです。本記事では、以降で使用する開発キットについて詳しく説明します。 ESP32開発キットの種類その前に、ESP32の開発キット（開発ボード）にはどのようなものがあ ...

: M5Stack入門［1］〜M5Stackの概要と開発環境の準備・テストプログラムの書き込み〜

2022/7/31

この記事では、M5Stack入門記事の1つ目として、概要と開発環境の準備、テストプログラムの書き込みについて解説します。本記事の内容は、以下の動画でも解説していきますので、ぜひ併せてご視聴いただける ...

: ESP32入門［1］〜ESP-WROOM-32(ESP32)とは？ Arduinoとの比較も！〜

2022/8/9

ESP-WROOM-32とは ESP-WROOM-32はESP32と呼ばれるマイコンを搭載したワイヤレスモジュールです。ESP32は上海に拠点を置くEspressif Systemsが販売するWiFi ...

: ロボットのROSパッケージの作成方法！

2022/7/30

みなさんこんにちは！「自分で作成したロボットファイル（URDFなど）をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

: 【図解】4脚ロボットの順運動学と逆運動学

2022/6/24

本記事では、4脚ロボットの運動学（順運動学と逆運動学）に焦点をあてて、一般的な4脚ロボットの歩行制御で利用可能な一般化された運動学の式を導出することを目標に解説していきます。運動学（順運動学と逆運動 ...

: 【図解】運動学入門：順運動学と逆運動学について解説！

2022/8/11

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

: GazeboでUnitree A1の仮想モデルを歩行させてみた！

2022/5/24

Unitree社は、Unitree A1やGo1をはじめ様々な四足歩行ロボットを研究開発・販売を行う企業で、量産型機の販売はBoston DynamicsのSpotを超える勢いがあります。価格もBos ...

: RealSense D455をROSで使用する方法

2022/5/24

この記事では、RealSense D455をROSで使用できるようにするためのセットアップと、セットアップ後の使用方法について簡単に解説していきます。 RealSense D455 RealSense ...

: Raspberry PiでUbuntu Desktop 20.04 LTSを使う方法！

2022/5/22

みなさんこんにちは〜！みなさんは、Raspberry PiにUbuntuをインストールして、使用したことはありますか？僕は、今までRaspbianを使っていたので、Raspberry PiでUbu ...

: 転移学習とファインチューニング

2022/4/25

機械学習を触っている方であれば、転移学習やファインチューニングを聞いたことがある、もしくは触ったことがある方が多いと思います。転移学習やファインチューニングは、以降で説明する理由から、多くの場面で利 ...

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