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コンセプト
人とロボットが共生する未来を創りたい、そんな思いから当サイトAGIRobotsはスタートしました。当サイト名に含まれるAGIとは汎用人工知能のことです。汎用人工知能の定義・理解は人により大きく異なりますが当サイトでは人と共生するうえで申し分ない知性を持つ人工知能と定義しています。当サイトの目的は、人と共生するうえで必要な知性をどうしたら実現できるのか、どの様なロボットであれば人と共生できるのかを追い求めることです。
取り組み内容
深層学習や強化学習などを代表とした人工知能技術や、自動走行や動作プランニング、シミュレーションなど当サイトの管理人が興味を持った内容を記載しています。アルゴリズムの理論的な解説から実装に至るまで幅広く解説をしています。
ブログで扱った内容を中心に、深層学習や強化学習を代表とした人工知能技術、ロボットシミュレーションなどの内容を扱っています。ブログ記事よりも、ラフな内容となるように心がけて作成しています。
