[2024/01/15日公開]
AGIRobotsは、最新のロボティクスおよび人工知能技術を活用して、より効率的で柔軟なオートメーションソリューションを提供することを目的としたモバイル双腕ロボットの開発を開始したことを発表いたします。
プロジェクトの概要
開発中のモバイル双腕ロボットは、高さが約150cmで、4つの向きを変更可能な駆動輪を備えています。これにより、前後移動、カーブ移動、その場での回転、左右への平行移動など、柔軟な走行が可能です。アームは7つの自由度を持ち、一般的な成人と同等のサイズで設計しております。3~5kgのペイロードを支える能力を持ちます。
先進技術の統合
首部にはVLP16などの3D LiDARを設置予定で、自己位置推定や自動走行を可能にする予定です。顔部分には複数のカメラを配置し、遠隔地からVR機器を通じた環境認識や遠隔操作を可能にします。さらに、スピーカーやマイクを設置し、大規模言語モデル（LLM）や大規模視覚モデル（LVM）などを統合し、音声会話やロボット制御の実験を行う予定です。初期のグリッパはシンプルな設計ですが、将来的にはより高い自由度を持つハンドへのアップグレードを可能にする予定です。
AGIRobotsは、このモバイル双腕ロボットを通じて、ロボティクス分野における新たなマイルストーンを築くことを目指しています。開発の進捗に応じて、今後も情報を更新いたしますので、ご期待ください。