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2025年9月8日（月）〜9日（火）にポートメッセなごやで開催されたROSCon JP 2025に、弊社はブロンズスポンサーとして協賛し、9日（火）のカンファレンス当日にブース出展しました。ROSCon JPは前日8日（月）はワークショップ、当日9日（火）はカンファレンスという二日構成の公式イベントです。

開催概要

イベント名	ROSCon JP 2025
日程	ワークショップ 2025年9月8日（月）／カンファレンス 9月9日（火）
会場	ポートメッセなごや コンベンションセンター（名古屋市港区）
主催／共催	一般社団法人 ROSCon JP／Open Robotics

スポンサーと出展について

弊社は本年、ブロンズスポンサーとしてROSコミュニティを応援するとともに、カンファレンス当日はブースを設けて来場者の皆さまと交流しました。スポンサー・出展の概要は、弊社のプレスリリースでもご紹介しています。

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000152095.html

展示会場

展示はコンベンションセンター3階および4階エリアで実施。展示会場にはセッションの合間多くの技術者・研究者、学生の方々にお立ち寄りいただきました。

弊社ブース

展示物	自社製セミヒューマノイドロボットの静態展示（顔ディスプレイにアニメーションを表示）
上映	ペットボトルのピック＆プレースを実行するデモ動画
配布物	パンフレット

※試作機は、上半身ヒューマノイド＋4輪独立操舵台車＋4指ハンドの構成（ハンドはオープンソース「AmazingHand」を使用）。

さいごに

初参加となったROSCon JPは、非常に有意義な時間でした。ブースにお立ち寄りくださった皆さま、運営・登壇者・スポンサー各社の皆さまに心より感謝申し上げます。引き続き、ロボティクス×AIで社会実装を進めてまいります。

ありがとう #ROSConJP2025 !!
皆様のお陰で大盛況のうちに素晴らしいカンファレンスを終えることができました。
スタッフ一同、心より深く御礼申し上げます。
次回の #ROSConJP2026 については、後日決まり次第アナウンスします #ROSCon #ROSCon pic.twitter.com/6tt3rVZtHF

— ROSCon JP (@rosconjp) September 9, 2025

[2024/01/15日公開]

AGIRobotsは、最新のロボティクスおよび人工知能技術を活用して、より効率的で柔軟なオートメーションソリューションを提供することを目的としたモバイル双腕ロボットの開発を開始したことを発表いたします。

プロジェクトの概要

開発中のモバイル双腕ロボットは、高さが約150cmで、4つの向きを変更可能な駆動輪を備えています。これにより、前後移動、カーブ移動、その場での回転、左右への平行移動など、柔軟な走行が可能です。アームは7つの自由度を持ち、一般的な成人と同等のサイズで設計しております。3~5kgのペイロードを支える能力を持ちます。

先進技術の統合

首部にはVLP16などの3D LiDARを設置予定で、自己位置推定や自動走行を可能にする予定です。顔部分には複数のカメラを配置し、遠隔地からVR機器を通じた環境認識や遠隔操作を可能にします。さらに、スピーカーやマイクを設置し、大規模言語モデル（LLM）や大規模視覚モデル（LVM）などを統合し、音声会話やロボット制御の実験を行う予定です。初期のグリッパはシンプルな設計ですが、将来的にはより高い自由度を持つハンドへのアップグレードを可能にする予定です。

AGIRobotsは、このモバイル双腕ロボットを通じて、ロボティクス分野における新たなマイルストーンを築くことを目指しています。開発の進捗に応じて、今後も情報を更新いたしますので、ご期待ください。

お問い合わせ: https://developers.agirobots.com/jp/contact/