Creating a Future Where Humans and Robots Coexist.

ロボット研究・製作

: RealSense D455をROSで使用する方法

2022/5/24

この記事では、RealSense D455をROSで使用できるようにするためのセットアップと、セットアップ後の使用方法について簡単に解説していきます。 RealSense D455 RealSense ...

: 【2022年度編】ロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルを調べてみた（一覧）

2022/5/17

2022年度のロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルについて調べてみました。国内カンファレンス日本ロボット学会学術講演会（RSJ）日本ロボット学会学術講演会は、ロボットに関連する幅広い分野の ...

: OpenAI Gym入門

2023/10/23

この記事ではOpenAI Gymについて解説していきます。こんな方におすすめ強化学習のプログラミングに興味がある OpenAI Gymについて詳しく知りたいなどの方々にとって有益なものとなるはず ...

: OpenAI Gym用ラッパーの自作方法

2023/10/23

この記事ではOpenAI Gym用のラッパーを自作する方法を紹介していきます。内容は、OpenAI Gymのインターフェースを活用した強化学習環境の自作方法の記事(以下)で紹介した内容の延長になりま ...

: OpenAI Gym用の環境自作方法と自作例を紹介！

2023/10/23

この記事では前半にOpenAI Gym用の強化学習環境を自作する方法を紹介し、後半で実際に環境作成の具体例を紹介していきます。こんな方におすすめ強化学習環境の作成方法について知りたい強化学習環境 ...

: ブラシレスモータを分解してみた

2022/4/17

本日は、Aliexpressで購入した大型ドローン用のブラシレスモータを分解してみました。そのついでに色々調べてみたので、それについてもメモ的に書き残しておきたいと思います。今回、分解したブラシレス ...

: 単純な4足歩行ロボット(SimQ)の開発をスタート！

2023/10/23

先日、4足歩行ロボットのプロジェクトを始めたことを↓の記事にしました。このプロジェクトは、オリジナル設計の4足歩行ロボットの実機で歩行を実現することが目標ですが、いきなり実機を作成して歩行できるほど ...

: 4足歩行ロボットのプロジェクトを始めました

2022/4/17

現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。 4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化され ...

: MITのMini Cheetahについて調べてみた

2022/3/26

本記事では、マサチューセッツ工科大学（MIT）のBiomimetic Robotics Labが研究開発したMini Cheetahについて気になったので、調べてみました。 Biomimetic Ro ...

: ステイホーム！だからこそ生まれたロボット

2022/4/17

新型コロナウイルス感染症が日本で流行りだしたのは、たしか今年の1月頃だったでしょうか？その頃私は高専５年生として、今まで通り学校へ通い勉強していました。今年度からは高専を離れ、編入生として大学へ進学し ...

« Prev 1 2 3 4 Next »

おすすめ人気記事トップ５

1: 【図解】運動学入門：順運動学と逆運動学について解説！

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

3: 直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう！

当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

5: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

PAGE TOP