Aiming for Artificial General Intelligence Robotics.

ロボット研究・製作

: 【組み込みマシンで大規模言語モデル】JetsonでFlexGenは動くのか？

2023/3/10

皆さんこんにちは！以前、Dockerを用いてFlexGenをインストールし、大規模言語モデルを動かしてみました。これは、NVIDIAのGPUを搭載した一般的なデスクトップPCで動作させたものですが ...

: この時期にロボット屋さんが購入しておくとよいモノ 20選！

2022/11/27

皆さんこんにちは！この季節になるとセールが増えてくるので、来年に向けて色々なパーツを買っておきたいと考える人が多いのではないでしょうか？そこで、この時期にロボット屋さんが購入しておくと良いものを2 ...

: RPLiDAR入門［3］〜点群の取得と可視化〜

2022/9/23

今回は、RPLiDARを使って点群情報を取得し可視化してみようと思います。このシリーズの1回目ではRPLiDARの概要や種類について、2回目ではRPLiDARの仕組みについて説明しました。専用のRO ...

: RPLiDAR入門［2］〜RPLiDARの仕組み〜

2022/9/23

今回は、RPLiDARの仕組みについて大まかな概要を知るために、RPLiDARの1つであるA2M8を分解してみようと思います。 ※LiDARでよく使用されるToFなどについては触れません。前回の記事 ...

: RPLiDAR入門［1］〜RPLiDARとは〜

2022/9/23

RPLiDARとは LiDARとは、Light Detection And Rangingの頭文字をとったもので、レーザ光を用いて距離を計測するセンサです。多くの場合、光を飛ばして反射光が戻ってくるま ...

: UnityとROSで仮想myCobotを操作！

2022/10/12

本記事では、UnityにロードしたmyCobotの仮想モデルをROSのMoveItから制御する方法を詳しく解説していきます。この記事はチュートリアル形式になっているので、順番に実行すれば再現できるはず ...

: 【再現性高！】YOLOv5のCoreMLモデルの作成方法

2022/10/16

みなさんこんにちは！当ブログ管理人です〜。TwitterやYouTubeもやってるので、ぜひフォローとチャンネル登録お願いします！さて、本記事は、自分のデータセットで転移学習したYOLOv5をi ...

: M5Stack入門［1］〜M5Stackの概要と開発環境の準備・テストプログラムの書き込み〜

2022/7/31

この記事では、M5Stack入門記事の1つ目として、概要と開発環境の準備、テストプログラムの書き込みについて解説します。本記事の内容は、以下の動画でも解説していきますので、ぜひ併せてご視聴いただける ...

: ESP32入門［1］〜ESP-WROOM-32(ESP32)とは？ Arduinoとの比較も！〜

2022/8/9

ESP-WROOM-32とは ESP-WROOM-32はESP32と呼ばれるマイコンを搭載したワイヤレスモジュールです。ESP32は上海に拠点を置くEspressif Systemsが販売するWiFi ...

: ロボットのROSパッケージの作成方法！

2022/7/30

みなさんこんにちは！「自分で作成したロボットファイル（URDFなど）をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

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この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

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当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

5: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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