Aiming for Artificial General Intelligence Robotics.

ロボット研究・製作

: ブログロボット研究・製作

【2022年度編】ロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルを調べてみた（一覧）

2022/5/17

2022年度のロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルについて調べてみました。国内カンファレンス日本ロボット学会学術講演会（RSJ）日本ロボット学会学術講演会は、ロボットに関連する幅広い分野の ...

: ブログロボット研究・製作人工知能・ロボット関連学習機械学習

OpenAI Gym入門

2022/3/27

この記事ではOpenAI Gymについて解説していきます。こんな方におすすめ強化学習のプログラミングに興味がある OpenAI Gymについて詳しく知りたいなどの方々にとって有益なものとなるはず ...

: ブログロボット研究・製作人工知能・ロボット関連

OpenAI Gym用オリジナルラッパーの自作方法

2022/3/27

この記事ではOpenAI Gym用のオリジナルラッパーを自作する方法を紹介していきます。内容は、OpenAI Gymのインターフェースを活用した強化学習環境の自作方法の記事(以下)で紹介した内容の延 ...

: ロボット研究・製作人工知能・ロボット関連強化学習

OpenAI Gym用のオリジナル環境自作方法と自作例を紹介！

2022/3/27

この記事では前半にOpenAI Gym用のオリジナル強化学習環境を自作する方法を紹介し、後半で実際に環境作成の具体例を紹介していきます。こんな方におすすめオリジナルの強化学習環境の作成方法について ...

: ブログものづくりロボット研究・製作備忘録分解

ブラシレスモータを分解してみた

2022/4/17

本日は、Aliexpressで購入した大型ドローン用のブラシレスモータを分解してみました。そのついでに色々調べてみたので、それについてもメモ的に書き残しておきたいと思います。今回、分解したブラシレス ...

: 4脚ロボット SimQ ブログものづくりロボット研究・製作

単純な4足歩行ロボット(SimQ)の開発をスタート！

2022/4/17

先日、4足歩行ロボットのプロジェクトを始めたことを↓の記事にしました。このプロジェクトは、オリジナル設計の4足歩行ロボットの実機で歩行を実現することが目標ですが、いきなり実機を作成して歩行できるほど ...

: 4脚ロボット SimQ ブログものづくりロボット研究・製作

4足歩行ロボットのプロジェクトを始めました

2022/4/17

現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。 4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化され ...

: ブログロボット研究・製作人工知能・ロボット関連

MITのMini Cheetahについて調べてみた

2022/3/26

本記事では、マサチューセッツ工科大学（MIT）のBiomimetic Robotics Labが研究開発したMini Cheetahについて気になったので、調べてみました。 Biomimetic Ro ...

: ブログロボット研究・製作

ステイホーム！だからこそ生まれたロボット

2022/4/17

新型コロナウイルス感染症が日本で流行りだしたのは、たしか今年の1月頃だったでしょうか？その頃私は高専５年生として、今まで通り学校へ通い勉強していました。今年度からは高専を離れ、編入生として大学へ進学し ...

: ブログロボット研究・製作

四足歩行ロボットの外観完成以降に発生した問題の共有

2021/2/21

数日ほど前、四足歩行ロボットの外観が完成して喜んでいたのですが、その日のうちに中国製の安価なAdafruitもどきのサーボシールドが逝きました。サーボ全て動かしたら、ACアダプタの過電流保護回路が作動 ...

: ガジェットブログラズパイ関連

Raspberry PiでUbuntu Desktop 20.04 LTSを使う方法！

2022/5/6

: ブログ学習機械学習深層学習

転移学習とファインチューニング

2022/4/25

: ブログ

Neuro-Symbolic AIとは

2022/4/23

: ブログ

いろいろな物理エンジンについて調べてみた

2022/4/23

: ブログ備忘録

車輪付き4脚ロボットについていくつか調べてみた

2022/4/19

管理人

このサイトの管理人です。人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています（NOW）。

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