MITのMini Cheetahについて調べてみた
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本記事では、マサチューセッツ工科大学（MIT）のBiomimetic Robotics Labが研究開発したMini Cheetahについて気になったので、調べてみました。 Biomimetic Robotics Lab […]
「ロボット研究・製作」の記事一覧
ステイホーム！だからこそ生まれたロボット
新型コロナウイルス感染症が日本で流行りだしたのは、たしか今年の1月頃だったでしょうか？その頃私は高専５年生として、今まで通り学校へ通い勉強していました。今年度からは高専を離れ、編入生として大学へ進学しました。大学へ通い始 […]
四足歩行ロボットの外観完成以降に発生した問題の共有
数日ほど前、四足歩行ロボットの外観が完成して喜んでいたのですが、その日のうちに中国製の安価なAdafruitもどきのサーボシールドが逝きました。サーボ全て動かしたら、ACアダプタの過電流保護回路が作動したのか、何度も脱力 […]