MITのMini Cheetahについて調べてみた 更新日:2021年2月13日 公開日:2021年1月18日 ブログロボット研究・製作人工知能・ロボット関連 本記事では、マサチューセッツ工科大学(MIT)のBiomimetic Robotics Labが研究開発したMini Cheetahについて気になったので、調べてみました。 Biomimetic Robotics Lab […] 続きを読む
ステイホーム!だからこそ生まれたロボット 更新日:2021年2月13日 公開日:2020年5月21日 ブログロボット研究・製作 新型コロナウイルス感染症が日本で流行りだしたのは、たしか今年の1月頃だったでしょうか?その頃私は高専5年生として、今まで通り学校へ通い勉強していました。今年度からは高専を離れ、編入生として大学へ進学しました。大学へ通い始 […] 続きを読む
四足歩行ロボットの外観完成以降に発生した問題の共有 更新日:2021年2月21日 公開日:2020年5月11日 ブログロボット研究・製作 数日ほど前、四足歩行ロボットの外観が完成して喜んでいたのですが、その日のうちに中国製の安価なAdafruitもどきのサーボシールドが逝きました。サーボ全て動かしたら、ACアダプタの過電流保護回路が作動したのか、何度も脱力 […] 続きを読む