Aiming for Artificial General Intelligence Robotics.

ロボット研究・製作

: ガジェットブログロボット研究・製作

この時期にロボット屋さんが購入しておくとよいモノ 20選！

2022/11/27

皆さんこんにちは！この季節になるとセールが増えてくるので、来年に向けて色々なパーツを買っておきたいと考える人が多いのではないでしょうか？そこで、この時期にロボット屋さんが購入しておくと良いものを2 ...

: ガジェットブログラズパイ関連ロボット研究・製作

RPLiDAR入門［3］〜点群の取得と可視化〜

2022/9/23

今回は、RPLiDARを使って点群情報を取得し可視化してみようと思います。このシリーズの1回目ではRPLiDARの概要や種類について、2回目ではRPLiDARの仕組みについて説明しました。専用のRO ...

: ガジェットブログラズパイ関連ロボット研究・製作

RPLiDAR入門［2］〜RPLiDARの仕組み〜

2022/9/23

今回は、RPLiDARの仕組みについて大まかな概要を知るために、RPLiDARの1つであるA2M8を分解してみようと思います。 ※LiDARでよく使用されるToFなどについては触れません。前回の記事 ...

: ガジェットブログラズパイ関連ロボット研究・製作

RPLiDAR入門［1］〜RPLiDARとは〜

2022/9/23

RPLiDARとは LiDARとは、Light Detection And Rangingの頭文字をとったもので、レーザ光を用いて距離を計測するセンサです。多くの場合、光を飛ばして反射光が戻ってくるま ...

: ROS Unity ガジェットシミュレータブログロボット研究・製作

UnityとROSで仮想myCobotを操作！

2022/10/12

本記事では、UnityにロードしたmyCobotの仮想モデルをROSのMoveItから制御する方法を詳しく解説していきます。この記事はチュートリアル形式になっているので、順番に実行すれば再現できるはず ...

: ブログものづくりロボット研究・製作機械学習深層学習

【再現性高！】YOLOv5のCoreMLモデルの作成方法

2022/10/16

みなさんこんにちは！当ブログ管理人です〜。TwitterやYouTubeもやってるので、ぜひフォローとチャンネル登録お願いします！さて、本記事は、自分のデータセットで転移学習したYOLOv5をi ...

: ガジェットブログロボット研究・製作

M5Stack入門［1］〜M5Stackの概要と開発環境の準備・テストプログラムの書き込み〜

2022/7/31

この記事では、M5Stack入門記事の1つ目として、概要と開発環境の準備、テストプログラムの書き込みについて解説します。本記事の内容は、以下の動画でも解説していきますので、ぜひ併せてご視聴いただける ...

: ESP32 ガジェットブログロボット研究・製作

ESP32入門［1］〜ESP-WROOM-32(ESP32)とは？ Arduinoとの比較も！〜

2022/8/9

ESP-WROOM-32とは ESP-WROOM-32はESP32と呼ばれるマイコンを搭載したワイヤレスモジュールです。ESP32は上海に拠点を置くEspressif Systemsが販売するWiFi ...

: 4脚ロボット SimQ ブログものづくりロボット研究・製作

ロボットのROSパッケージの作成方法！

2022/7/30

みなさんこんにちは！「自分で作成したロボットファイル（URDFなど）をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

: ブログものづくりロボット研究・製作ロボティクス備忘録学習

【図解】4脚ロボットの順運動学と逆運動学

2022/6/24

本記事では、4脚ロボットの運動学（順運動学と逆運動学）に焦点をあてて、一般的な4脚ロボットの歩行制御で利用可能な一般化された運動学の式を導出することを目標に解説していきます。運動学（順運動学と逆運動 ...

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