Aiming for Artificial General Intelligence Robotics.

備忘録

: 【組み込みマシンで大規模言語モデル】JetsonでFlexGenは動くのか？

2023/3/10

皆さんこんにちは！以前、Dockerを用いてFlexGenをインストールし、大規模言語モデルを動かしてみました。これは、NVIDIAのGPUを搭載した一般的なデスクトップPCで動作させたものですが ...

: 【図解】4脚ロボットの順運動学と逆運動学

2022/6/24

本記事では、4脚ロボットの運動学（順運動学と逆運動学）に焦点をあてて、一般的な4脚ロボットの歩行制御で利用可能な一般化された運動学の式を導出することを目標に解説していきます。運動学（順運動学と逆運動 ...

: 【図解】運動学入門：順運動学と逆運動学について解説！

2022/8/11

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

: 車輪付き4脚ロボットについていくつか調べてみた

2022/4/19

近年、4脚ロボットの研究開発が進み、実用化可能なレベルで使用できるようになりつつあります。従来の移動ロボットは、車輪型が基本であったため、ロボットを導入するにはロボットに対応した設備に作り替えたり、 ...

: ブラシレスモータを分解してみた

2022/4/17

本日は、Aliexpressで購入した大型ドローン用のブラシレスモータを分解してみました。そのついでに色々調べてみたので、それについてもメモ的に書き残しておきたいと思います。今回、分解したブラシレス ...

: 簡潔に理解！スマートシテと人工知能＋α

2021/2/21

本記事では、スマートシティや人工知能について簡単に理解することを目標に執筆しました。＋αとして日本で計画されているWoven City構想についても簡単に紹介します。スマートシティと人工知能スマー ...

: 国際ロボット展にいってきた

2021/2/21

2019年の12月18日から21日にかけて、東京ビッグサイトの青海・西・南ホールにて国際ロボット展が開かれ、私は19日に見にいきましたので簡単に報告します。私が最後に国際ロボット展へ参加したのは201 ...

: データセットを作成する関数を自作した

2021/2/11

自分で撮影した画像を使って簡単にデータセットが作成できる関数を作成しましたので、備忘録として残す意味で記事として書き残しておきたいと思います。コード全体プログラムコードを示します。コメントとして使 ...

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2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

3: 直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう！

当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

5: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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