Aiming for Artificial General Intelligence Robotics.

確率統計

: ブログ学習確率統計

マルコフって一体何？

2021/2/21

機械学習関連の勉強をしているとマルコフという概念がいっぱい出てきます。例えば、以下のような感じです。マルコフ性マルコフ過程マルコフ決定過程マルコフ連鎖マルコフモデル隠れマルコフモデルetc ...

: ブログ学習確率統計

標準正規分布・正規分布・多変量正規分布

2021/2/10

いきなり本題ですが、本記事では、標準正規分布を一般化したものとしての正規分布、さらに一般化したものとしての多変量正規分布という方向性を持って、標準正規分布を基にした解説を繰り広げていきたいと思います。 ...

: ブログ学習確率統計

期待値と分散の3つの性質

2021/2/21

本記事では期待値と分散の3つの性質を示し、証明していきたいと思います。期待値期待値とは確率変数がとるであろう期待される値です。期待値は確率的な事象を無限回試行したときの出現値の平均になります。離 ...

: ブログ学習確率統計

分散共分散行列とは

2021/2/10

本記事では分散共分散行列について学びたいと思います。期待値・分散・共分散を定義するまず2つの離散型確率変数を以下のように定義します。 \(x \in \{x_1, x_2, \cdots, x_n ...

: ブログ学習確率統計

離散型確率変数とその期待値

2021/2/21

本記事では、離散型確率変数とその期待値について、離散型確率変数が1つのときと、2つのときについて解説していきます。離散型確率変数が1つのときの期待値 1つの離散型確率変数\(X\)を用意します。 \ ...

: ガジェットブログラズパイ関連

Raspberry PiでUbuntu Desktop 20.04 LTSを使う方法！

2022/5/6

: ブログ学習機械学習深層学習

転移学習とファインチューニング

2022/4/25

: ブログ

Neuro-Symbolic AIとは

2022/4/23

: ブログ

いろいろな物理エンジンについて調べてみた

2022/4/23

: ブログ備忘録

車輪付き4脚ロボットについていくつか調べてみた

2022/4/19

管理人

このサイトの管理人です。人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています（NOW）。

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