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ラズパイ関連

: RPLiDAR入門［3］〜点群の取得と可視化〜

2022/9/23

今回は、RPLiDARを使って点群情報を取得し可視化してみようと思います。このシリーズの1回目ではRPLiDARの概要や種類について、2回目ではRPLiDARの仕組みについて説明しました。専用のRO ...

: RPLiDAR入門［2］〜RPLiDARの仕組み〜

2022/9/23

今回は、RPLiDARの仕組みについて大まかな概要を知るために、RPLiDARの1つであるA2M8を分解してみようと思います。 ※LiDARでよく使用されるToFなどについては触れません。前回の記事 ...

: RPLiDAR入門［1］〜RPLiDARとは〜

2022/9/23

RPLiDARとは LiDARとは、Light Detection And Rangingの頭文字をとったもので、レーザ光を用いて距離を計測するセンサです。多くの場合、光を飛ばして反射光が戻ってくるま ...

: RealSense D455をROSで使用する方法

2022/5/24

この記事では、RealSense D455をROSで使用できるようにするためのセットアップと、セットアップ後の使用方法について簡単に解説していきます。 RealSense D455 RealSense ...

: Raspberry PiでUbuntu Desktop 20.04 LTSを使う方法！

2022/5/22

みなさんこんにちは〜！みなさんは、Raspberry PiにUbuntuをインストールして、使用したことはありますか？僕は、今までRaspbianを使っていたので、Raspberry PiでUbu ...

: Raspberry Pi 4B 8GBモデルが届いたのでベンチマークテストしてみた

2022/5/22

今回は、先日購入したRaspberry Pi 4B 8GBモデルが到着したので記事にまとめてみたいと思います！ Raspberry Pi 4B 今回購入したRaspberry Pi 4B 8Gは既に多 ...

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この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

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本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

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当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

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みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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