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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

単純な4足歩行ロボット(SimQ)の開発をスタート!

2023/10/23  

先日、4足歩行ロボットのプロジェクトを始めたことを↓の記事にしました。 このプロジェクトは、オリジナル設計の4足歩行ロボットの実機で歩行を実現することが目標ですが、いきなり実機を作成して歩行できるほど ...

4足歩行ロボットのプロジェクトを始めました

2022/4/17  

現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。 4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化され ...

3Dプリンタでブラシレスモータを作成してみた

2023/10/23  

3Dプリンタでブラシレスモータを作成してみたので、紹介します。 ちなみに、作成動画はYouTubeで公開しているので、ぜひみてみてください〜 とりあえず、3Dプリンタでブラシレスモータを作成するには、 ...

Fast R-CNNについて詳しく解説!

2023/10/23  

物体検出のモデルであるR-CNNやSPP-netは学習プロセスが何段階に分かれており複雑という問題がありました。本記事で紹介する、Fast R-CNNは単一ステップの学習で同様の機能を実現できるように ...

入力画像サイズやスケールが自由なSPP-netとは!? TensorFlowによる実装も!

2023/10/23  

以前の記事で、R-CNNについて紹介し、物体検出の導入をしました。 本記事では、さまざまなサイズやスケール(大きさや形)の入力画像を処理することができる興味深いニューラルネットワークであるSPP-ne ...

R-CNNとは

2022/3/26  

本記事では、R-CNN(Regions with CNN features)について解説していきます。 要点 要点として、R-CNNが提案された当時の背景と、R-CNNで解決されたこと、つまり新規性、 ...

Highway Networksとは

2023/10/23  

本記事では、Highway Networkについて解説していきます。 導入 ニューラルネットワークは層を深くすることで大きな成功を手に入れてきました。 しかし、層が深くなればなるほど誤差が入力層側へ伝 ...

spaCy v3.0.0がリリースされたらしい

2022/3/26  

Python向けに開発されている自然言語処理(NLP)ライブラリにspaCyというものがありますが、つい最近、v3.0.0がリリースされました。 実は、この記事を執筆している私は、このニュースを知るま ...

MITのMini Cheetahについて調べてみた

2022/3/26  

本記事では、マサチューセッツ工科大学(MIT)のBiomimetic Robotics Labが研究開発したMini Cheetahについて気になったので、調べてみました。 Biomimetic Ro ...

オートエンコーダ入門Ⅰ 【Deep Learning アドベントカレンダー2020】

2022/3/26    

オートエンコーダ(autoencoder:AE)とは、教師なしでデータの特徴を学習することができるニューラルネットワークです。制約の手法を変えることでオートエンコーダはさまざまな特徴を学習することがで ...

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