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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

【汎用人工知能の原型!?】600ものタスクに対応できるGatoとは

2023/10/24  

本記事では、DeepMindが2022年に公開した、単一の大規模モデルで画像のキャプショニングやチャット、ロボット制御など600を超えるタスクを行うことができる汎用エージェントのGatoについて解説し ...

強化学習のパラダイムシフト!Decision Transformerとは?

2023/10/24  

皆さんはDecision Transformerをご存じですか? これは、2021年に登場したTransformerを用いた強化学習モデルです。AtariやOpenAI Gymなどをはじめ、多数のモデ ...

世界モデルによる4脚ロボットの歩行学習

2023/3/26  

本記事は、世界モデルを用いた4脚ロボットの歩行学習について調査しまとめたものです。 スライドは以下で公開しています。 また、解説動画も出しています。必要に応じてご利用ください。 ロボットの学習 ロボッ ...

【遂にGPT-4が発表】何が凄いのか解説!

2023/10/24  

ついにGPT-4が発表されましたね!それも、既にChatGPT Plusで利用できる状態で。 性能向上は勿論のこと、マルチモーダル化が実現されたため、AIサービスの可能性が一気に広がりそうです。 今回 ...

【組み込みマシンで大規模言語モデル】JetsonでFlexGenは動くのか?

2023/10/24  

皆さんこんにちは! 以前、Dockerを用いてFlexGenをインストールし、大規模言語モデルを動かしてみました。 これは、NVIDIAのGPUを搭載した一般的なデスクトップPCで動作させたものですが ...

【プロンプトエンジニアリング】ChatGPTの応答の質を上げる方法!

2023/3/6  

皆さんはChatGPTの応答文に不満を持ったことはありませんか?例えば、簡単な質問なのに間違える、思い通りの仕事をしてくれないなど様々あると思います。以下の例を見てください。 これは、算数の問題を解い ...

ChatGPTの仕組みと課題について解説!

2023/10/24  

皆さんこんにちは! 多くの方が1度は使ったことがあるであろうチャットAI、ChatGPT。従来のチャットAIからは想像もできない性能の高さを持ち、人間と会話する感覚で会話できることから大きな注目を浴び ...

FlexGenをDockerで使ってみた

2023/2/27  

本記事では、FlexGenをDockerで使う方法を紹介します。 ※nvidia-docker2が導入済みの、DockerからGPUが使用できる環境でなければ実行できませんのでご注意ください。 Fle ...

ChatGPTとは?なぜ無料?意識はあるの?未来は?について私なりの考えをまとめてみた!

2023/10/24  

OpenAIが2022年の11月末に公開した、チャットAIのChatGPT。 今までのAIのイメージからかけ離れた高度な知性を感じるその性能の高さから、ユーザ数は瞬く間に増加し、1週間で100万人のユ ...

GPT-1の仕組みを解説!

2023/10/24  

皆さんこんにちは。近年、画像生成AIやテキスト生成AIなどの多数の生成AIが注目を浴びています。そんなか、2022年の末から2023年の初めにかけて多くの世間を驚かせたテキスト生成AIであるChatG ...

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