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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

Raspberry Pi 4B 8GBモデルが届いたのでベンチマークテストしてみた

2022/5/22  

今回は、先日購入したRaspberry Pi 4B 8GBモデルが到着したので記事にまとめてみたいと思います! Raspberry Pi 4B 今回購入したRaspberry Pi 4B 8Gは既に多 ...

Pythonでラングトンのアリ! 人工生命入門

2021/2/21  

皆さんラングトンのアリって聞いたことありますか? ラングトンのアリは、とても単純な規則で動くチューリングマシンで、移動して訪れた格子状の平面のセルに何らかの変化を記録しながら、その環境と対話する形で、 ...

シンボルグラウンディング問題とは?

2021/2/21  

シンボルグラウンディング問題(記号設置問題)って聞いたことありますか?今回はこのシンボルグラウンディング問題について、解説していきたいと思います。 一文で説明すると シンボルグラウンディング問題を一文 ...

マルコフって一体何?

2021/2/21  

機械学習関連の勉強をしているとマルコフという概念がいっぱい出てきます。例えば、以下のような感じです。 マルコフ性 マルコフ過程 マルコフ決定過程 マルコフ連鎖 マルコフモデル 隠れマルコフモデルetc ...

行動主義・認知主義とロボット・強化学習

2021/2/21  

今回は、行動主義や認知主義についてロボットや強化学習という視点で考えてまとめました。 行動主義とは 入力とそれに対する出力としての行動に注目した心理学のアプローチの一つです。提唱者の名前(John B ...

技術的特異点(シンギュラリティ)って何?

2021/2/21  

近年の人工知能技術の発展に伴い、 技術的特異点(シンギュラリティ)という言葉を耳にしたことのある方は多いのではないでしょうか?とはいえ、はっきりとは理解していない方も多いと思います。今回は、この技術的 ...

ステイホーム!だからこそ生まれたロボット

2022/4/17  

新型コロナウイルス感染症が日本で流行りだしたのは、たしか今年の1月頃だったでしょうか?その頃私は高専5年生として、今まで通り学校へ通い勉強していました。今年度からは高専を離れ、編入生として大学へ進学し ...

Pythonでライフゲーム! 人工生命入門

2021/2/13  

皆さんライフゲームって聞いたことありますか? ん?ゲーム?と思われた方もいるかもしれませんが、ライフゲームって一般的なゲームとは違います!私たちは全く操作しません。ただただ画面を眺めて、それぞれの人工 ...

ラグランジュ補完とは?Pythonコードを使用して実験しながら解説

2021/2/13  

この内容の解説はYouTubeにも載せてあります。また、説明やコードは以下で公開しています。 ラグランジュ補完¶ 今回はラグランジュ多項式についてポイントをまとめ、Pythonを使用したプログラムを用 ...

〈機械学習基礎〉オートエンコーダと主成分分析についてコードを動かしながら解説!

2021/2/13  

機械学習の基礎としてオートエンコーダと主成分分析について解説していきたいと思います。 内容はYouTube動画による解説もアップしていますので、参考にしてみてください。   オートエンコーダと主成分分 ...

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