管理人

皆さんこんにちは。 この記事では、「【解説】ChatGPTでも使われるTransformerが賢い理由に迫る」というタイトルで、実はTransformerは非常に脳に似ており、ひょっとすると思考力を持 ...

皆さん、こんにちは！ この記事では「ヒューマノイドロボット時代の幕開けか！？　Figure 01の衝撃　その仕組みや今後の動向について考察」というテーマでお話しします。この内容は動画でも配信しています ...

本記事では粒子フィルタについて解説していきます。 動画でも解説しているので、よろしければご視聴いただけると嬉しいです！ 粒子フィルタの概要 粒子フィルタとは、簡単に言えば、ベイズフィルタをモンテカルロ ...

本記事では、カルマンフィルタの基礎について解説しました。 解説動画も出していますので、ぜひご覧ください！ カルマンフィルタのモチベーション センサーからの情報には多くのノイズが含まれており、これをその ...

この記事では、ベイズフィルタについて詳しく学びたい方向けに、ベイズフィルタが解決しようとする問題とその動機から始めて、ベイズフィルタによる解法へと説明を行います。具体的な解法を理解するために、状態空間 ...

この記事では、移動ロボットのナビゲーションに広く採用されているDynamic Window Approach（DWA）について、わかりやすくご紹介します。DWAは、そのシンプルな仕組みにも関わらず、自 ...

はじめに 本記事では、RSS 2023で発表された論文「Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware」で紹介され ...

本記事では、Dynaと呼ばれるモデルベース強化学習フレームワークについて分かりやすく説明します。このフレームワークは、近年注目を浴びている世界モデルなど強化学習技術の基礎となっています。ぜひ、この機会 ...

本記事では、RWKVとよばれるモデルのアーキテクチャについて詳しく説明します。 はじめに 自然言語処理の分野において、Transformer[1]の登場以前に一般的に使用されてきたRNN[2]はいくつ ...

はじめに 本記事では、Attention Free Transformer[1]と呼ばれるモデルのアーキテクチャについて解説します。 はじめに大枠を説明します。近年ではTransformer[2]と呼 ...