管理人

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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

ガジェット ブログ ラズパイ関連

Raspberry PiでUbuntu Desktop 20.04 LTSを使う方法!

2022/5/6  

みなさんこんにちは〜! みなさんは、Raspberry PiにUbuntuをインストールして、使用したことはありますか? 僕は、今までRaspbianを使っていたので、Raspberry PiでUbu ...

ブログ 学習 機械学習 深層学習

転移学習とファインチューニング

2022/4/25  

機械学習を触っている方であれば、転移学習やファインチューニングを聞いたことがある、もしくは触ったことがある方が多いと思います。 転移学習やファインチューニングは、以降で説明する理由から、多くの場面で利 ...

ブログ

Neuro-Symbolic AIとは

2022/4/23  

という方に向けて、Neuro-Symbolic AIについて簡単に解説していきます。 Neuro-Symbolic AI 意味 Neuro-Symbolic AIとは、IBMが研究を進めいてる人工知能 ...

ブログ

いろいろな物理エンジンについて調べてみた

2022/4/23  

物理エンジン PhysX PhysX(フィジクス)はNVIDIA社が開発した物理エンジンです。使用しているGPUの機種によっては、GPUによるハードウェアアクセラレートが可能です。 物理演算は、基本的 ...

ブログ 備忘録

車輪付き4脚ロボットについていくつか調べてみた

2022/4/19  

近年、4脚ロボットの研究開発が進み、実用化可能なレベルで使用できるようになりつつあります。 従来の移動ロボットは、車輪型が基本であったため、ロボットを導入するにはロボットに対応した設備に作り替えたり、 ...

ブログ

YOLOを用いて歩行者用信号機の色認識をしてみた

2022/4/13  

歩行者用信号機の色認識を行うプログラムを作成する必要があったので、自分が適当に試しに作ってみたプログラムを紹介していきます。 適当に作ったものなので、制度の検証はしていませんが、ちゃんと認識されるので ...

ブログ 人工知能 学習 機械学習 深層学習

ニューラルネットワークを用いた複数モーダルの結合について

2022/4/9  

マルチモーダルの重要性 近年、複数のモダリティを処理するマルチモーダルAIの重要性が高まっています。重要性が高まっているのには理由がありまして、既存のシングルモーダルAIに比べ、より正確に処理すること ...

ブログ

Hugging Faceとは

2022/4/6  

今日、自然言語処理関連の情報を調べていたら、Hugging Faceというサイトを見つけました。 GPTやBERTなど、大規模な事前学習モデルが公開されているらしく、気になったので、調べてみました。 ...

ブログ ロボット研究・製作

【2022年度編】ロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルを調べてみた(一覧)

2022/5/17  

2022年度のロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルについて調べてみました。 国内カンファレンス 日本ロボット学会学術講演会(RSJ) 日本ロボット学会学術講演会は、ロボットに関連する幅広い分野の ...

ブログ 学習

Attention機構の起源から始めるTransformerのお話

2022/4/6  

自分の知識不足で恥ずかしく感じることが多々あるので、改まった形ではなく、ラフにTransformerのお話をしていきたいと思います。目標はTransformerの応用まで幅広くお話しすることです。 み ...

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