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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています（NOW）。
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RPLiDAR入門［3］〜点群の取得と可視化〜
2022/9/23
今回は、RPLiDARを使って点群情報を取得し可視化してみようと思います。このシリーズの1回目ではRPLiDARの概要や種類について、2回目ではRPLiDARの仕組みについて説明しました。 専用のRO ...
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RPLiDAR入門［2］〜RPLiDARの仕組み〜
2022/9/23
今回は、RPLiDARの仕組みについて大まかな概要を知るために、RPLiDARの1つであるA2M8を分解してみようと思います。 ※LiDARでよく使用されるToFなどについては触れません。 前回の記事 ...
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RPLiDAR入門［1］〜RPLiDARとは〜
2022/9/23
RPLiDARとは LiDARとは、Light Detection And Rangingの頭文字をとったもので、レーザ光を用いて距離を計測するセンサです。多くの場合、光を飛ばして反射光が戻ってくるま ...
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ROS Unity ガジェット シミュレータ ブログ ロボット研究・製作
UnityとROSで仮想myCobotを操作！
2022/9/20
本記事では、UnityにロードしたmyCobotの仮想モデルをROSのMoveItから制御する方法を詳しく解説していきます。この記事はチュートリアル形式になっているので、順番に実行すれば再現できるはず ...
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D4RLとは…オフライン強化学習のベンチマーク！？
2022/9/23
D4RL D4RLとは、Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learningの頭文字をとったもので、オフライン強化学習のオープンソースのベンチマーク ...
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【再現性高！】YOLOv5のCoreMLモデルの作成方法
2022/9/16
みなさんこんにちは！ 当ブログ管理人です〜。TwitterやYouTubeもやってるので、ぜひフォローとチャンネル登録お願いします！ さて、本記事は、 自分のデータセットで転移学習したYOLOv5をi ...
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ESP32入門［2］〜使用する開発キットについて〜 （追記予定）
2022/8/9
この記事は、以前の入門記事の続きです。 本記事では、以降で使用する開発キットについて詳しく説明します。 ESP32開発キットの種類 その前に、ESP32の開発キット（開発ボード）にはどのようなものがあ ...
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M5Stack入門［1］〜M5Stackの概要と開発環境の準備・テストプログラムの書き込み〜
2022/7/31
この記事では、M5Stack入門記事の1つ目として、概要と開発環境の準備、テストプログラムの書き込みについて解説します。 本記事の内容は、以下の動画でも解説していきますので、ぜひ併せてご視聴いただける ...
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ESP32入門［1］〜ESP-WROOM-32(ESP32)とは？ Arduinoとの比較も！〜
2022/8/9
ESP-WROOM-32とは ESP-WROOM-32はESP32と呼ばれるマイコンを搭載したワイヤレスモジュールです。ESP32は上海に拠点を置くEspressif Systemsが販売するWiFi ...
