管理人

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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

ガジェット ブログ ラズパイ関連 ロボット研究・製作

RPLiDAR入門[3]〜点群の取得と可視化〜

2022/9/23  

今回は、RPLiDARを使って点群情報を取得し可視化してみようと思います。このシリーズの1回目ではRPLiDARの概要や種類について、2回目ではRPLiDARの仕組みについて説明しました。 専用のRO ...

ガジェット ブログ ラズパイ関連 ロボット研究・製作

RPLiDAR入門[2]〜RPLiDARの仕組み〜

2022/9/23  

今回は、RPLiDARの仕組みについて大まかな概要を知るために、RPLiDARの1つであるA2M8を分解してみようと思います。 ※LiDARでよく使用されるToFなどについては触れません。 前回の記事 ...

ガジェット ブログ ラズパイ関連 ロボット研究・製作

RPLiDAR入門[1]〜RPLiDARとは〜

2022/9/23  

RPLiDARとは LiDARとは、Light Detection And Rangingの頭文字をとったもので、レーザ光を用いて距離を計測するセンサです。多くの場合、光を飛ばして反射光が戻ってくるま ...

ROS Unity ガジェット シミュレータ ブログ ロボット研究・製作

UnityとROSで仮想myCobotを操作!

2022/9/20  

本記事では、UnityにロードしたmyCobotの仮想モデルをROSのMoveItから制御する方法を詳しく解説していきます。この記事はチュートリアル形式になっているので、順番に実行すれば再現できるはず ...

ブログ 学習 強化学習

D4RLとは…オフライン強化学習のベンチマーク!?

2022/9/23  

D4RL D4RLとは、Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learningの頭文字をとったもので、オフライン強化学習のオープンソースのベンチマーク ...

ブログ ものづくり ロボット研究・製作 機械学習 深層学習

【再現性高!】YOLOv5のCoreMLモデルの作成方法

2022/9/16  

みなさんこんにちは! 当ブログ管理人です〜。TwitterやYouTubeもやってるので、ぜひフォローとチャンネル登録お願いします! さて、本記事は、 自分のデータセットで転移学習したYOLOv5をi ...

情報

ESP32入門[2]〜使用する開発キットについて〜 (追記予定)

2022/8/9  

この記事は、以前の入門記事の続きです。 本記事では、以降で使用する開発キットについて詳しく説明します。 ESP32開発キットの種類 その前に、ESP32の開発キット(開発ボード)にはどのようなものがあ ...

ガジェット ブログ ロボット研究・製作

M5Stack入門[1]〜M5Stackの概要と開発環境の準備・テストプログラムの書き込み〜

2022/7/31  

この記事では、M5Stack入門記事の1つ目として、概要と開発環境の準備、テストプログラムの書き込みについて解説します。 本記事の内容は、以下の動画でも解説していきますので、ぜひ併せてご視聴いただける ...

ESP32 ガジェット ブログ ロボット研究・製作

ESP32入門[1]〜ESP-WROOM-32(ESP32)とは? Arduinoとの比較も!〜

2022/8/9  

ESP-WROOM-32とは ESP-WROOM-32はESP32と呼ばれるマイコンを搭載したワイヤレスモジュールです。ESP32は上海に拠点を置くEspressif Systemsが販売するWiFi ...

4脚ロボット SimQ ブログ ものづくり ロボット研究・製作

ロボットのROSパッケージの作成方法!

2022/7/30  

みなさんこんにちは! 「自分で作成したロボットファイル(URDFなど)をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」 という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

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