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Transformer[1]の核心となる仕組みであるAttentionは、入力シーケンス内の各トークン間の関連性に基づいて注意の計算を行います。それにより、Transformerは従来の系列処理におい ...

汎用人工知能の実現が目前に迫っているように感じる今日この頃、今後の汎用人工知能研究はどう進むのか気になることが多くなりました。 汎用人工知能を実現するには、人工知能の研究だけでなく、脳の研究や人間の研 ...

4脚ロボットの歩行において、足先の軌道生成はとても重要な一方で、難しくて分かりにくい領域の１つです。気軽に足先の軌道を生成させてみたくても、ROSを使う必要があったり、複雑な学術的な研究のソースコード ...

本記事では、DeepMindが2022年に公開した、単一の大規模モデルで画像のキャプショニングやチャット、ロボット制御など600を超えるタスクを行うことができる汎用エージェントのGatoについて解説し ...

皆さんはDecision Transformerをご存じですか？ これは、2021年に登場したTransformerを用いた強化学習モデルです。AtariやOpenAI Gymなどをはじめ、多数のモデ ...

本記事は、世界モデルを用いた4脚ロボットの歩行学習について調査しまとめたものです。 スライドは以下で公開しています。 また、解説動画も出しています。必要に応じてご利用ください。 ロボットの学習 ロボッ ...

ついにGPT-4が発表されましたね！それも、既にChatGPT Plusで利用できる状態で。 性能向上は勿論のこと、マルチモーダル化が実現されたため、AIサービスの可能性が一気に広がりそうです。 今回 ...

皆さんこんにちは！ 以前、Dockerを用いてFlexGenをインストールし、大規模言語モデルを動かしてみました。 これは、NVIDIAのGPUを搭載した一般的なデスクトップPCで動作させたものですが ...

皆さんはChatGPTの応答文に不満を持ったことはありませんか？例えば、簡単な質問なのに間違える、思い通りの仕事をしてくれないなど様々あると思います。以下の例を見てください。 これは、算数の問題を解い ...

皆さんこんにちは！ 多くの方が１度は使ったことがあるであろうチャットAI、ChatGPT。従来のチャットAIからは想像もできない性能の高さを持ち、人間と会話する感覚で会話できることから大きな注目を浴び ...